CTDEC.COM : Centre Technique de l'industrie du Décolletage

Formation

La formation : enjeu essentiel pour la prochaine décennie

Conception - Méthodes - Industrialisation

Définir un projet de robotique collaborative en usinage (266)

Objectifs

Acquérir les notions permettant de définir un projet de robotique collaborative

Personnes concernées

Ingénieurs et techniciens

Durée

7h / 1 jour

Groupe

4 à 6 personnes

Programme
  • Définition de la robotique collaborative, niveaux de collaboration homme/robot
     
  • La chaîne de responsabilité, la sécurité collaborative, principes d’une analyse de risque
     
  • Les fonctions de sécurité du robot, les distances de sécurité, les composants « Safe »,  les zones « Safe »
     
  • Le cahier des charges d’une installation robotisée
    - La sécurité 
    - Objectif de la robotisation
    - Flux entrants et sortants
    - Modes de fonctionnement (normal, dégradé)
    - Les périphériques
    - Les préhenseurs

Déjeuner en commun, échanges
 

  • Démonstration sur cellule collaborative
     
  • Travail en commun sur exemples stagiaires (1 ou 2 cas seront traités suivant le timing)
Méthode pédagogique
  • Explications théoriques 
  • Démonstrations sur cellule collaborative Stäubli TX2 90 / CS9 / Sick S300
Calendrier

Cluses : dates sur demande

Tarif

425 € HT/personne

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